Điều khiển tốc độ cẩu trục hiện nay thường dùng Motor cấp tốc độ. Giá thành cao và không có các chế độ vận hành linh hoạt.

GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN CẨU TRỤC

Motor cẩu trục.

I> Motor di chuyển.

1>   Moment khởi động lớn : Có hiện tượng chấn động cơ khí.

2>   Tải có quán tính lớn : Có hiện tượng rung động do lực giữ và quán tính.

II> Motor nâng hạ.

1>   Tốc độ thay đổi, giữ Moment không đổi : như di chuyển lên xuống, chuyển động quay.

2>   Tốc độ không đổi, moment thay đổi : như tải nặng, có dao động lớn và cần chính xác.

Giải pháp.

Motor di chuyển:

1>   Lắp biến tần để khởi động mềm hệ thống.

2>   Dừng nhanh, hiện tượng dội dòng về lại biến tần xảy ra. Lắp thêm điện trở xả.

Motor nâng hạ:Lắp biến tần để điều khiển tốc độ, điều khiển Moment.

Lắp biến tần, cần chú ý :

1>   Chọn biến tần công suất thích hợp.

2>   Cài đặt thời gian tăng giảm tốc hợp lí.

3>   Cài đặt điều khiển thắng từ trên Motor chính xác.

4>   Cài đặt đúng chế độ vận hành( điều khiển tốc độ hay điều khiển Moment)

Biến tần ABB.

Có chức năng chuyên dùng điều khiển Motor cẩu trục, có bộ thắng từ như hình vẽ.

Chi tiết tham khảo trang 126, Manual biến tần đính kèm.

Hình ảnh thực tế :

Tôn Phương Nam.

1>   Cẩu trục :

2>   Tủ điều khiển:

An Thành Thái ( Auto Trường Hải)

Hồ Ngọc Nam (Theo KHT)