1-Giới thiệu:

Đây là module cầu H dùng IC kích FET chuyên dụng IR2184 cho dòng liên tục 10A, dòng đỉnh 30A. Module này được thiết kế dành cho các ứng dụng điều khiển tốc độ và vị trí dùng DC Motor (motion control).
Hình ảnh sản phẩm:

1-Giới thiệu:

Đây là module cầu H dùng IC kích FET chuyên dụng IR2184 cho dòng liên tục 10A, dòng đỉnh 30A. Module này được thiết kế dành cho các ứng dụng điều khiển tốc độ và vị trí dùng DC Motor (motion control).
Hình ảnh sản phẩm:


2-Đặc tính kỹ thuật:
- Dòng liên tục 10A.
- Dòng đỉnh 30A (200 ms).
- Điện áp cấp từ +24V.
- Có Led báo nguồn cho mạch.
- Có Led báo chiều động cơ.
- Bảo vệ ngắn mạch.
- Board được thiết kế nhỏ gọn.
- Dùng ic kích FET chuyên dụng IR2184.
3-Ứng dụng:

- Điều khiển động cơ DC.
- Điều khiển vị trí và vận tốc các cơ cấu servo.
- Dùng trong robot.
- Trong các máy điều khiển chương trình số.
- Trong máy in và máy vẽ.
4-Hướng dẫn sử dụng:
Kết nối theo các I/O trên hình:


I/ Cấp nguồn cho Board theo sơ đồ hình vẽ trên bao gồm:
-Nguồn 24V cho động cơ.
-GND.
II/ Có hai cách điều khiển như sau:

1/ Nếu ta cấp MASS của Board VDK cho chân DIR- và chân PWM- thì lúc đó

Ta sẽ điều khiển tốc độ bằng PWM dương, nghĩa là :

- Độ rộng xung mức 1 của PWM càng lớn thì tốc độ động cơ càng nhanh.và đạt maximum khi PWM=Max, ngược lại độ rộng xung mức 1 càng nhỏ thì tốc độ động cơ càng châm và dừng hẳn khi PWM=Min.
- Chân PWM+ lúc này nối với chân PWM của VDK.
- Chân DIR+ lúc này cấp mức 1 thì động cơ quay thuận, cấp mức 0 thì động cơ quay nghịch.


2/ Nếu ta cấp +5V của Board VDK cho chân DIR+ và chân PWM+ thì lúc đó:

Ta sẽ điều khiển tốc độ bằng PWM âm, nghĩa là :

- Độ rộng xung mức 0 của PWM càng lớn thì tốc độ động cơ càng nhanh.và đạt maximum khi PWM=Min, ngược lại độ rộng xung mức 0 càng nhỏ thì tốc độ động cơ càng châm và dừng hẳn khi PWM=Max.
- Chân PWM- lúc này nối với chân PWM của VDK.
- Chân DIR- lúc này cấp mức 1 thì động cơ quay thuận, cấp mức 0 thì động cơ quay nghịch.

admin (Theo kht)