KHT với các thành viên có kinh nghiệm nhiều năm trong sân chơi robocon đã tổng hợp, nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ra mô hình robot tự động ứng dụng cho nghiên cứu, giảng dạy và học tập của giáo viên và sinh viên. Ở các trường trung cấp, cao đẳng và đại học muốn phát triển phong trào Robocon và tham gia cuộc thi nhưng lại không có kinh nghiệm thì mô hình robot rất phù hợp để đưa vào giảng dạy và đào tạo.

2.Tính năng sản phẩm:
Cơ khí:
-Bộ phận truyền động phía sau kết nối với phần trước qua khớp xoay nên đảm bảo 4 bánh luôn bám với mặt đường khi di chuyển, đáp ứng tốt với các mặt sân thi công không chuẩn.
-Động cơ chạy có hộp giảm tốc cho moment khởi động lớn, tốc độ quay từ 100-300 vòng/phút tùy lựa chọn.
-Bánh xe sau sử dụng bánh đúc, bánh trước sử dụng bánh đa hướng có độ bền và tính thẳm mỹ cao.
-Robot thiết kế bao gồm phần nâng và tay kẹp, có công tắc hành trình báo kết thúc mỗi hành trình di chuyển ( có thể thay đổi tùy theo yêu cầu).
Điện-Điều Khiển:
-8 nút nhấn bố trí trên robot cho phép lựa chọn 8 chương trình hoạt động.
-2 module cầu H chuyên dụng dùng 4 FET IRF3205 dòng cao, ic kích FET IR2184 dùng cho 2 motor chạy cho phép đảo chiều liên tục motor dùng để thắng dưng chính xác robot khi di chuyển.
-2 module 1 FET-1 RELAY sử dụng FET IRF3205 và RELAY OMRON dùng cho 2 motor nâng chuyển.
-Module nguồn: cho phép kết nối 2 acquy 12V-3A tạo nguồn 12V, 24V có công tắc nguồn động lực; kết nối acquy 12V-1.5A tạo nguồn 5V dùng IC nguồn xung LM2575 cho dòng 1.5A cấp cho vi điều khiển, có công tắc nguồn vi điều khiển.
-Module vi điều khiển: sử dụng PIC, AVR, ARM, 89P51RD2 tùy lựa chọn: có LCD 16x2, loa buzz, ngõ vào nạp hệ thống, debug Jtag, các I/0s kết nối dùng domino cho độ bền cao.
-Module 8 sensor, có leds báo trạng thái và biến trở vi chỉnh dùng chỉnh ngưỡng.
3.Hình ảnh sản phẩm:

admin (Theo kht)