|
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM |
|
|
KHOA CƠ KHÍ MÁY - BỘ MÔN CƠ ĐiỆN TỬ |
|
|
TRUNG TÂM NGHIÊN CỨU KHOA HỌC TRẺ YOUNG SCIENTIST LAB |
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
| Thiết kế, lập trình Robot Dò Line |
| STT |
NỘI DUNG |
THỜI GIAN |
GHI CHÚ |
| LÝ THUYẾT |
THỰC HÀNH |
| 1 |
THIẾT KẾ CƠ KHÍ VỚI AUTOCAD |
6 tiết = 3 buổi |
|
| 1.1 |
CAD 2D |
|
|
Thiết kế
bánh xe |
| |
Vẽ đường thẳng, đường tròn, hình chữ nhật, hình vuông và đường cong. |
|
|
| |
Nhập tọa độ trong 2D. |
|
|
| |
Chọn đối tượng ( từng đối tượng, nhiều đối tượng) |
|
|
| |
Các phương pháp chọn và bắt điểm. |
|
|
| |
Các lệnh hiệu chỉnh 2D Copy, Mirror, Offset, Move, Rotate, Trim, Fillet, Chamfer. |
|
|
| |
Ghi text trong văn bản. |
|
|
| |
Ghi kích thước. |
|
|
| 1.2 |
CAD 3D |
|
|
| |
Chọn hướng nhìn và hệ tọa độ 3D. |
|
|
| |
Lệnh vẽ đối tượng kiểu Solid ( box, Sphere,Cylinder,Cone, Torus), Đùn biên dạng 2D thành khối 3D, lệnh Extrude, Tạo khối tròn xoay Revolve. |
|
|
| |
Hiệu chỉnh Solid 3D, các lệnh Bool (UNI0N, Intersect, Subtract), Các lệnh hiệu chỉnh 3D ( Mirror 3D, Rotate 3D), Fillet, Chamfer. |
|
|
| |
|
|
|
| 2 |
VẼ MẠCH VỚI PHẦN MỀM ORCAD |
6 tiết = 3 buổi |
Làm
mạch nguồn |
| 2.1 |
Vẽ sơ đồ nguyên lí + Tạo linh kiện |
|
|
| |
Cách sử dụng công cụ vẽ trong CaptureCis |
|
|
| |
Cách lấy linh kiên |
|
|
| |
Cách sửa chân linh kiện và tạo linh kiện |
|
|
| |
Cách đi dây |
|
|
| 2.2 |
Layout + Tạo linh kiện Layout. |
|
|
| |
Cách chuyển từ file nguyên lí (Capture Cis) sang file Layout Plus |
|
|
| |
Cách sử dụng các công cụ vẽ trong Layout Plus |
|
|
| |
Cách tạo một linh kiện mới trong Layout Plus |
|
|
| |
Sắp xếp linh kiện và đi dây |
|
|
| |
Hoàn thành board mạch hoàn chỉnh |
|
|
| 2.3 |
In, Ủi, Hàn Mạch, Test. |
|
|
| |
In mạch layout ra giấy |
|
|
|
| |
Ủi và hoàn thành board thực tế |
|
|
|
| |
Hàn board và test board |
|
|
|
| 3 |
LẬP TRÌNH |
6 tiết = 3 buổi |
|
| 1 |
Dùng C để lập trình cho VDK. |
|
|
Lập trình trên xe mẫu tại Lab. |
| 2 |
Viết chương trình trên phần mềm CodeVision AVR |
|
|
| 3 |
Viết chương trình doline đơn giản theo vạch trắng |
|
|
| 4 |
Viết chương trình doline có cả chống nhiễu bằng sorfware |
|
|
| 5 |
Viết các chương trình rẽ trái, rẽ phải khi gặp line ngang |
|
|
| TỔNG SỐ |
|
|
| |
|
|
|
|
| |
GVHD: Đại Hòa, Quốc Hải, Thoại Khanh |
|
|
| |
Mobile: 0909.901.447 |
|
|
|
| |
Email: support@kht.com.vn |
|
|
|
| |
Web : kht.com.vn |
|
|
|
